Ходова система екскаватора в основному складається з гусеничної рами, механізму ходу кінцевої передачі з коробкою передач, зірочкою, опорним роликом, направляючим колесом, вузлом гусеничного циліндра, опорним роликом, вузлом гусеничного башмака, рейковим затискачем тощо.
Коли екскаватор рухається, корпус кожного колеса котиться вздовж гусениці, крокуючий двигун приводить в рух зірочку, а зірочка повертає цапфу гусениці, щоб реалізувати рух.